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采用标准 USB 端口，通过 PANATERM 软件设置参数和增益调整及状态监视，参数与 A5 完全相同
高性价比，位置模式-脉冲专用型，简化控制和接线 速度响应频率可以高达 1KHz，2 位 LED 显示
自动/手动陷波滤波器 多功能实时自动增益调整 自动/手动减振滤波器
■伺服电机型号定义
MHMJ 04 2 P 1 A
电机类型 额定功率 电压规格 编码器规格 设计顺序 电机结构
MHMJ:高惯量 04 400W 2 200V P 2500 1 标准 A 直轴
08 750W G 键轴，螺纹孔，油封※1
10 1000W U 键轴，螺纹孔，油封※2
12 1200W
※1 400 瓦、700 瓦的电机 ※2 1000 瓦、1200 瓦的电机
■电机参数表和安装尺寸图表
系列 MHMJ
电机型号 MHMJ042P1S * MHMJ082P1S * MHMJ102P1S * MHMJ122P1S *
额定输出功率 400 750 1000 1200
适配驱动器型号 MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3230 MCDJT3230
外形分类 B C C C
驱动器电源电压 单相 220VAC
额定转矩 （N ·m） 1.3 2.4 4.77 5.73
最大转矩 （N ·m） 3.8 7.1 14.3 21.5
额定转速 （rpm） 3000 3000 2000 2000
最大转速 （rpm） 5000 4500 3000 2500
电机惯量 （×10-4Kg ·㎡） 0.67 1.51 8.57 12.9
质量 （Kg） 1.4 2.5 5.3 6.9
编码器 2500 线，10000 个脉冲/圈，5 线串行通讯，增量型
环境要求 温度：工作 0～40℃，保存-20～65℃；湿度：20～85%RH(无结霜)；
海拔≦1000 米；振动：49m/s2
防护等级 IP65(连接器除外)
LL:电机本体长度 118 127 140 157
LR:轴长 30 35 55 55
S:轴径 14 19 22 22
LA:安装孔分布圆直径 70 90 145 145
LB:止口直径 50 70 110 110
LC:法兰尺寸 60 80 130 130
LE:止口厚度 3 3 6 6
LF:法兰厚度 6.5 8 12 12
LH:出线台面高度 43 53 105 105
LZ:安装孔直径 4.5 6 9 9
LW:键长 25 25 45 45
LK:键槽长 22.5 22 41 41
KW:键宽 5h9 6h9 8h9 8h9
键
KH:键高 5 6 7 7
RH:键槽高度 11 15.5 18 18
TP:螺纹 M5 深 10 M5 深 10
面版接线图
驱动器设置方法
【设置场所】
（1）设置在室内避免直接日照，或是容易受潮，本机并非防水构造。
（2）请勿设置在容易接触到硫化氢、亚硫酸、氯、阿摩尼亚、硫磺、氯化物类气体、硫化物类气体、酸、碱、氯等腐蚀性气体、导火性气体或是在可燃物附 近使用。
（3）通风良好干燥，并且没有灰尘粉尘污染的场所。
（4）平稳没有振动的场所。
【安装方法】
（1）直立设置型 安装时采用垂直平放，基于通风所需，四周应留有一定空间。
（2）驱动器为A～D型机壳：以固定型背面安装为标准。
变更安装面时，请使用另售安装座。
【安装方向与间隔】
（1）设置地点四周必须备有充分的空间，以达到有效的冷却。
（2）须设置风扇，以利控制盘内的温度均变化。
（3）控制盘内的环境，请务必遵守环境条件。
【说明事项】
驱动器的安装部分如有油漆时，安装前先除去油漆，自行制作安装金属配件时，请使用导电性电镀处理，如此可有效防止杂讯。
【设置时的注意事项】
本公司已尽最大的努力，来确保制品的品质，但仍然可能会因为外来的杂讯、外加静电，或输入电源、配线、零件等发生异常，而出现非设定的动作。敬请使用者务必考虑失效时的安全设定，以确保运转场所、可操作范围内的安全。
依照本制品故障的内容，有可能产生1支香烟的冒烟程度，在无尘室使用时敬请特别小心。
